Таможенный форум Альта-Софт

Подскажите,пожалуйста, какой код. 8422400008-как упаковка или как робот-погрузчик 842890900?
Система паллетирования автоматизированная для укладки гофротары - картонных коробок с продукцией на поддоны ( оборачиванием и этикетированием в комплект поставки не входят, т.к. поставлены ранее) . В состав входят: самонастраиваемые конвейера (3шт) для коробов с функцией, предварительно задавать рисунок укладки слоев,1 промышленный робот ТМ «fanuc»,1 захватное устройство для загрузки/разгрузки коробов, 4 станции для заполнения паллет, общая электронная панель, охранное ограждение, автоматическая система редактирования рисунка укладки слоев.

Мне кажется, что что-то из 8428. (8428392000 - не подойдет?)

А я думаю по роботу-укладчику 8428909000, потому что основную функцию выполняет робот.