Как ездить в РФ на машине с Казахстана

[777KoLa777]

Добрый вечер
Ситуация: я гражданин РФ, тесть гражданин республики Казахстан.
Вопрос: могу ли я ездить в России на машине, которая зарегистрированная в республике Казахстан на моего тестя?
Если можно, то что нужно сделать?
Благодарю

[Iskin]

ТК ЕАЭС Статья 264. Временный ввоз транспортных средств для личного пользования
См. п.6 и 7 https://www.alta.ru/codex-2018/R5/GL37/ST264/
+ https://www.alta.ru/dvfo_news/66747/