Машина из Казахстана - как оформить

[ОлегШ]

Добрый день. Такая ситуация, которую никак не могу понять. Может здесь кто подскажет.
Итак в 2012 году у официально дилера в РФ был куплен новый автомобиль. В 2014 году этот автомобиль был продан моему тестю (гражданину РК), соответственно машину сняли с учета в РФ, отогнали в РК - там все необходимые процедуры выполнили и поставили там на учет.
Тесть умер, теща вступила в наследство и оформила автомобиль на себя. Он ей не нужен сказал - заберите себе (мы граждане РФ).
Автомобиль хотелось бы оставить - прозрачная история, прекрасное состояние и прочее.
Возникли вопросы как это сделать, надо ли его растамаживать или еще что то. Прочитав кучу законов и форумов в голове каша. Судя по интернету это сделать проблемно так как автомобиль ЕВРО 4, а надо вроде как 5 и нет кнопки ГЛОНАСС.
Пошел очно в таможню - там описал ситуацию - на что получил ответ - "Машина была в 2012 году растаможена в РФ, когда ее пригнал дилер,значит ничего делать не надо, 2 раза не таможим и таможенная зона у нас одна идите в ГИБДД"
Пошел туда - там полдня вообще никто ничего понять не мог. В итоге дошел до зам. начальника - он просто сказал "Вези - все сделаем", при этом ничего не стал объяснять.
Написал запрос на сайте ГИБДД и ТАМОЖНИ - они его как то в один ответ объединили - уж не знаю как
Вот что написали

Сообщаю, что в соответствии с требованиями п.3 статьи 8 Федерального
закона от 3 августа 2018 г. N 283-ФЗ "О государственной регистрации
транспортных средств в Российской Федерации и о внесении изменений в
отдельные законодательные акты Российской Федерации", владелец
транспортного средства обязан обратиться с заявлением в регистрационное
подразделение для постановки транспортного средства на государственный
учет в течение десяти дней со дня приобретения прав владельца
транспортного средства, ранее не состоявшего на государственном учете в
Российской Федерации.
Для проведения регистрационных действий собственник обязан иметь
регистрационные документы на данное транспортное средство, а также
документы, предусмотренные таможенным законодательством.

Легче не стало. Может знает кто. Возможно ли эта процедура. Получится ли ввезти авто, какие платежи потребуются и прочее прочее прочее, ну или куда можно обратится с этим вопросом?
Заранее спасибо.

[Iskin]

10 дней дается на постановку на учет, после пересечения границы. У вас чисто ГИБДДшные дела, туда с заявлением и рег документами (ПТС)