Таможенный форум Альта-Софт

Добрый день.
Ситуация. Российская компания А покупает иностранный товар, доставляет его на российское СВХ. Но не растамаживает.
Далее эта российская компания А продает ввезенный, но НЕ растаможенный товар, российской компании Б.
Каким образом может (и может ли) компания Б сама растаможить ввезенный товар на СВХ и получить его в распоряжение ?

С Такой ситуацией не сталкивался лично, но как я понимаю, контракт и паспорт сделки регистрировался на компанию "А", им его и растомаживать, а после продать "Б", в стоимость продажи заложить таможенные издержки при оформлении.

Статья 158. Операции, совершаемые с товарами, помещенными под таможенную процедуру таможенного склада
5. В отношении всех или части товаров, помещенных под таможенную процедуру таможенного склада, могут совершаться сделки, предусматривающие передачу прав владения, пользования и (или) распоряжения этими товарами.

Здравствуйте.
Правильно ли я понимаю, что вы рекомендуете, чтобы компания А поместила товар под таможенную процедуру таможенного склада? И после этого компания А продает товар компании Б? И компания Б в этом случае помещает товар под таможенную процедуру Выпуск для внутреннего потребления (растамаживает товар)? В этом случае - как поступить, если товар наливом?