Таможенный форум Альта-Софт

Мы, компания из РФ, приобрели полностью растаможенный в Беларуси товар украинского происхождения (выпущен в Беларуси в свободное обращение, есть подтверждение в ГТД) у беларуского поставщика. Российская таможня предъявила нам к уплате таможенные пошлины на том основании, что при ввозе на территорию Беларуси при его приобретении беларуским поставщиком товар был освобожден от таможенных пошлин.
По кодам ТН ВЭД товар не подпадает под ввозные таможенные пошлины согласно постановлению Правительства РФ от 19.09.2014 N 959. Таможня ссылается на нормы Постановления Правительства РФ от 26.01.2012 N 32 о том, что на товары, ввозимые в Российскую Федерацию с территории государства - члена Таможенного союза, подлежат декларированию таможенным органам в случае, если на территории государства - члена Таможенного союза при ввозе товаров из государств, не являющихся членами Таможенного союза, были предоставлены льготы по уплате ввозных таможенных пошлин, а также если при ввозе товаров, изготовленных из этих товаров, за исключением случаев, когда таможенным законодательством Таможенного союза прямо установлено, что такие товары могут перемещаться по таможенной территории Таможенного союза без уплаты ввозных таможенных пошлин. Наши беларуские поставщики говорят, что в первый раз сталкиваются с подобным, равно как и таможенный брокер, с которым мы консультировались, т.к. в силу соглашения о Зоне свободной торговли полностью растаможенный в Беларуси товар может быть свободно перемещен на территорию России без уплаты таможенных пошлин.
Подскажите, пожалуйста, можно ли что то возразить российской таможне, начислившей нам таможенные пошлины? Реально ли оспорить их начисление?

"т.к. в силу соглашения о Зоне свободной торговли полностью растаможенный в Беларуси товар может быть свободно перемещен на территорию России без уплаты таможенных пошлин." высказывание не совсем верное.
Принцип собираемости налогов в РФ прост, доплати упущенные начисления в отношении пошлины и НДС. Для более точного ответа нужен код ТНВЭД и ставка ввозной пошлины в ДТ РБ

Код ТН ВЭД 4411. При ввозе на территорию Беларуси с Украины по межправительственному соглашению ввоз товара был освобожден от уплаты таможенной пошлины. Товар на территории Беларусь был полностью растаможен.

У нас, между РФ и Украиной, ставка - 5%. Необходимо доплатить разницу, путем подачи ДТ.