Таможенный форум Альта-Софт

Есть европейская фирма, работник которой гражданин РФ. Его отправляют в командировку в РФ на срок 6 мес на автомобиле, зарегистрированном на иностранное юр. лицо.
Как происходит тамож оформление в данном случае?
Это подпадает под гл.37 ТК ТС?

В данном случае гражданство неважно, рассматривается сам груз. И это попадает под гр.37 ТК ТС.