Таможенный форум Альта-Софт

Здравствуйте.
Подскажите пожалуйста с какими трудностями я могу столкнутся на таможне при вывозе вибростола, как частное лицо на собственном автомобиле, за пределы РФ (в Германию). Если можно поподробнее о том какие документы мне понадобятся и каковы таможенные сборы?
Заранее всем очень признателен за помощ.